Moteurs linéaires

Qu'est-ce qu'un moteur linéaire ? Quel est son fonctionnement ?

Les moteurs linéaires à fers plats

Qu'ils soient "à fers plats" ou "sans fer", les moteurs linéaires ne sont, ni plus, ni moins, que le "déroulement" d'un moteur brushless à plat.
Ils fonctionnent de la même façon avec une alimentation en courant alternatif et un servo contrôleur.

Moteurs linéaires

La partie primaire du moteur linéaire est connectée à l'alimentation électrique pour produire un champ magnétique. En modifiant la phase du courant dans les bobines, la polarité de chaque bobine est modifiée. Les forces d'attraction et de répulsion entre les bobines de la partie primaire et les aimants de la partie secondaire entraînent le déplacement du moteur primaire et génèrent une force linéaire.

La variation du courant contrôle la vitesse du mouvement et l'ampérage du courant détermine la force générée.

Visuel moteurs linéaires à fers plats et sans fer

Les moteurs linéaires tubulaires

Les moteurs linéaires tubulaires (ci-dessous) fonctionnent comme des moteurs linéaires à fers plats, avec une succession d'aimants "Nord" et "Sud" collés les uns derrière les autres dans le "slider". Même si leur architecture peut faire penser à un moteur rotatif, ils ont les mêmes avantages que les moteurs linéaires plats. 

visuel moteurs linéaires tubulaires

Caractéristiques des moteurs linéaires

Principaux avantages des moteurs tubulaires : accélération et mouvements dynamiques inégalés

La technologie d'entraînement direct d'un moteur linéaire est un moyen idéal pour améliorer :

  • Votre productivité et de la fiabiliser
  • La précision et les performances dynamiques de vos machines
  • La modularité de vos moyens d'assemblage

Les moteurs à entraînement direct éliminent le besoin de transmissions mécaniques telles que les crémaillères, les courroies et les réducteurs de vitesse. Ils sont, de par ce fait, plus "sensibles" pour de la détection d'efforts, de pièces manquantes, ... Comme il n'y a pas de contact entre la bobine et les aimants, il n'y a pas d'usure mécanique.
Seule l'usure mécanique des guidages est prise en compte. Cette technologie réduit les coûts et rend les conceptions des manipulateurs et de Pick and Place plus fines et modulaires. Les moteurs linéaires sont pour la plupart silencieux et dans certains cas, plus économes en énergie.

 

visuel moteur linéaire faible cogging

Faible cogging

visuel moteur inéaire densité de force élevée

Densité de force élevée

visuel moteur linéaire faible résistance thermique

Faible résistance thermique

visuel moteur linéaire grandes accélérations

Grandes accélérations et vitesses importantes

visuelmoteur linéaire pas de cogging

Pas de cogging. Ondulation de force extrêmement faible

Exemples de configurations modulaires

Tous les moteurs linéaires, qu'elles que soient leurs formes (plats, tubulaires, sans fer), peuvent être utilisés suivant différentes configurations :

Visuel motorisation modulaire avec légendes

Vous trouverez ces moteurs sur plusieurs pages produits /solutions de notre site internet : AFAG, LinMot, TECNOTION, ...

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L’énergie pneumatique est utilisée dans de nombreuses applications industrielles de différents domaines d’activités.
Intéressante dans certains cas, notamment grâce au faible coût d’achat de modules linéaires, d’unités de rotation, de pinces… cette technologie peut très vite poser des contraintes en terme d’augmentation de cadence, de flexibilité, d’environnement et générer de fortes dépenses d’investissement et de frais d’exploitation.